Ender 3 V2’de Klipper ile BL Touch Kurulumu ve Sık Karşılaşılan Hatalar

Ender 3 V2 + Klipper + BL Touch: Neden Bu Üçlü Sorunlu?

Ender 3 V2’ye Klipper kurmak tek başına yeterince karmaşıkken, bir de üstüne BL Touch ekleyince işler iyice içinden çıkılmaz hale gelebilir. Marlin’de nispeten basit olan BL Touch entegrasyonu, Klipper’ın konfigürasyon mantığı nedeniyle farklı bir yaklaşım gerektiriyor. Bu rehberde hem kurulum adımlarını hem de en sık karşılaşılan hataları ve çözümlerini bulacaksınız.

Donanım Bağlantısı

Klipper ile BL Touch kullanırken donanım bağlantısı kritik önem taşır. Ender 3 V2’nin ana kartına (genellikle 4.2.2 veya 4.2.7) BL Touch şu şekilde bağlanır:

• Beyaz (Servo/Control): PC7 pinine bağlanır — bu Z-Stop pin konumudur
• Siyah (GND): Güç hattının GND’sine
• Kırmızı (5V): 5V güç hattına
• Sarı (Sensor): Z-Stop sinyali için ayrı bir GPIO pinine

BL Touch’un servo kablosunu Z-Stop konektörüne, sensör kablosunu ise ayrı bir boş pin’e bağlamak Klipper konfigürasyonunu sadeleştirir. Bazı kullanıcılar her iki kabloyu da Z-Stop yerine kullanılmayan E1 driver pinlerine yönlendirir — bu da geçerli bir yöntemdir.

printer.cfg Konfigürasyonu

Klipper’da BL Touch için printer.cfg dosyasına aşağıdaki bölümler eklenmelidir:

[bltouch]
sensor_pin: ^PC14
control_pin: PA1
x_offset: -42
y_offset: -10
z_offset: 0

[safe_z_home]
home_xy_position: 117, 117
speed: 50
z_hop: 10
z_hop_speed: 5

[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 190, 190
probe_count: 5, 5

sensor_pin üzerindeki ^ işareti pull-up direncini etkinleştirir ve “probe not triggered” hatasının büyük çoğunluğunu önler — bu karakteri unutmayın.

Sık Karşılaşılan Hatalar ve Çözümleri

1. “BLTouch failed to verify sensor state” Hatası

Bu hata genellikle sensör pini yanlış yapılandırıldığında ortaya çıkar. Çözüm adımları:

1. sensor_pin değerinin başına ^ ekleyin (pull-up)
2. BL Touch kablosunun doğru pine bağlı olduğunu multimetre ile doğrulayın
3. Klipper’ı yeniden başlatıp BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down komutuyla iğnenin inip inmediğini test edin

2. “Probe not triggered” Hatası

Yatak taraması (BED_MESH_CALIBRATE) sırasında bu hata alınıyorsa:

• z_offset değeri çok negatifse iğne yatağa dokunmadan geri çekiliyor olabilir — geçici olarak 0‘a çekin
• BL Touch’un print kafasına montaj yüksekliğini kontrol edin; iğne tamamen uzadığında yataktan en az 2 mm yukarıda kalmalıdır
• horizontal_move_z değerini 8–10 mm’ye çıkarın

3. Servo Çalışmıyor / İğne İnip Kalkmıyor

BL Touch’un LED’i yanıyor ama iğne hareket etmiyorsa sorun çoğunlukla control_pin değerindedir. 4.2.2 kart için genellikle PA1, 4.2.7 kart için PB6 kullanılır. Kartınızın şemasını Creality’nin GitHub deposundan doğrulayın.

4. Z-Offset Tutarsızlığı

Her baskı öncesi z-offset değişiyorsa şu adımları deneyin:

• BL Touch montaj vidasını sıkın — titreşim nedeniyle gevşemiş olabilir
• SAVE_CONFIG komutunu çalıştırmadan önce Z_OFFSET_APPLY_PROBE ile ofseti kalıcı hale getirin
• printer.cfg dosyasının alt kısmındaki [saved_variables] bloğunun üzerine yazılıp yazılmadığını kontrol edin

5. Homing Sırasında Kafa Yatağa Çarpıyor

Bu ciddi bir sorun olup genellikle safe_z_home bölümünün eksik olmasından kaynaklanır. home_xy_position değerinin yatak ortasını gösterdiğinden ve z_hop değerinin en az 10 mm olduğundan emin olun.

Z-Offset Kalibrasyonu Nasıl Yapılır?

Doğru z-offset değerini bulmak için Klipper’ın yerleşik paper test yöntemini kullanın:

1. Klipper web arayüzünde (Mainsail/Fluidd) G28 komutuyla homing yapın
2. PROBE_CALIBRATE komutunu çalıştırın
3. Bir kağıt parçasını nozzle altına koyun ve TESTZ Z=-0.1 ile yavaş yavaş indirin
4. Kağıt hafif sürtünme hissettirdiğinde ACCEPT komutunu çalıştırın
5. Son olarak SAVE_CONFIG ile kaydedin

Sonuç

Ender 3 V2’de Klipper ile BL Touch kullanmak sabır isteyen ama bir kez doğru kurulduğunda son derece güvenilir bir oto-seviyeleme deneyimi sunan bir kombinasyondur. Karşılaştığınız hatanın büyük çoğunluğu sensor_pin‘deki ^ eksikliği, yanlış GPIO pin tanımı veya montaj yüksekliği sorunlarından kaynaklanır. Bu rehberdeki adımları sırayla uygulayarak sorunun kökünü bulabilirsiniz.